• 前言

在正能量网站地址链接免费日常生活中经常饮用的啤酒瓶上面都贴有精美的产品标签，让人看起来赏心悦目，所有的这些标签都是由贴标机进行粘贴的。传统的啤酒贴标机主要是由单片机及步进电机来完成瓶子的贴标的，其贴标瓶子品种单一，贴标效率及质量都不是很高。本文主要介绍基于台达PLC及台达伺服在贴标机上面的系统应用。
 

• 系统配置

可编程逻辑控制器	台达DVP-32ES211T
扩展模块	台达DVP-32XP200R
编码器	ELTRA DESC  EL63D10000S5128P8X3MR
贴标伺服	台达ASD-B2-0721-B
传输带变频器	丹佛斯VLT 2807
人机界面	台达DOP-B07S515

 

• 系统构成及工作原理

     啤酒贴标机由进瓶传送带、主轴、出瓶传送带、贴标伺服及各个位置传感器组成。当设备运行时，系统会检测当前贴标工位是否有瓶子，如有，则对应得贴标伺服开始动作。例如当系统检测到背标工位上有瓶子，且贴标有贴标信号时，则贴标伺服开始动作，由色标检测传感器来结束贴标动作，身标与颈标动作与背标一致。
 

• 系统程序框图

• 系统功能介绍

系统速度调整：
通过触摸屏与变频器通讯，改变变频器的运行频率，从而改变整个设备的运行速度，提高生产效率。
贴标相位调整：
在贴标时，对标签间的位置及其标签的角度都有严格的精度要求，在贴标位置及角度有偏差时。可调整贴标相位来消除贴标误差，提高了贴标质量。
出标标速度的调整：
通过伺服的电子齿轮功能，可以很方便调整伺服的出标速度，提高贴标的速度。
瓶子相位调整：
此参数用于检测各个工位是否有瓶子进入。
标签及贴标瓶子计数：
用于检测当已贴标签数量及已贴瓶子数量。
出标测试：
测试贴标动作是否正确。
 
系统运行时，如图所示：
 

• 结束语

 
经过设备调试，在贴标速度及贴标质量上都符合要求，且同一系统可适用于多种不同的瓶子，各项性能都获得了客户的认可。
 
 
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